#include<cstdio>//uncle-lu
#include<algorithm>

int F[300010];
int m, s, t;

int main()
{
	scanf("%d %d %d", &m, &s, &t);
	for (int i = 1; i <= t; i++) 
		if(m >= 10)
		{
			F[i] = F[i-1] + 60;
			m -= 10;
		}
		else
		{
			F[i] = F[i-1];
			m += 4;
		}

	for (int i = 1; i <= t; i++) 
	{
		F[i] = std::max(F[i], F[i-1] + 17);
		if(F[i] >= s)
		{
			printf("Yes\n%d", i);
			return 0;
		}
	}
	printf("No\n%d", F[t]);
	return 0;
}
